Rozwaźmy układ równań różniczkowych wg. niewiadomych
funkcji
.
Nazywamy go normalnym względem zmiennej
jeśli te równania mogą być rozwiązane wg.
największych pochodnych po
. Szczególnym
przypadkiem jest quasi-liniowy układ:
Problem Cauchy'ego polega teraz na tym, że musimy
znaleźć wektor-funkcję , spełniającej równanie
(9.27) oraz warunki Cauchy'ego: